高空作业设备租赁的分类比较多，工程使用中常用的根据动力源划分，可以分为：

1、固定式高空作业平台：固定式高空作业平台是一种起重稳定性好，适合使用范围广的货品升降装置，可配备手动液压动力，便于与周边设施搭接活动。

2、拖车式高空作业平台：自身无驱动能源，需要其他动力车辆牵引。

3、车载式高空作业平台：为提高高空作业平台的机动性，将高空作业平台安装在卡车或货车上，利用汽车发动机的动力，完成车载高空作业平台的升降功能。适应工厂高空作业。

4、自行式高空作业平台是一种电瓶驱动的高空作业平台，可在工作台上控制行走和转向。现有先进的高空作业平台，高度增加的同时就可以移动。坑洼维护系统确保安全，可自动操作，安全的离地间隙，使室内操作得以进行。

高空作业设备在港口、码头、机场、工况企业、电力、通讯、园林等领域使用普遍。